Ejecutamos los siguientes comandos:
sudo su
apt-get install php-mysql mysql-client
nano /etc/php/7.3/apache2/php.ini
Añadimos al final (pudes pulsar Ctrl+fin):
extension=mysqli
extension=/usr/lib/php/20180731/mysqli.so
Ejecutamos para reiniciar apache2 y mysql
./etc/init.d/apache2 restart
./etc/init.d/mysql restart
Aun así este sistema para conexión y consultas esta ya dejando estar en desuso, lo último que se utiliza es la clase PDO
más información en : https://www.php.net/manual/es/book.pdo.php